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专业干货:工业机器人弧焊工作站的分析

发布日期:2020-08-09 21:38 作者:帝王棋牌 点击:

  弧焊工业机器人由:工业机器人本体、示教器、电气控制系统组成。弧焊焊接机器人特点:弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。 必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  弧焊比较复杂,工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。

  必须弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

  从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。

  二氧化碳气体保护焊工作原理工作原理如图所示,焊接时,在焊丝与焊件之间产生电弧;焊丝自动送进,被电弧熔化形成熔滴并进入熔池;二氧化碳气体经喷嘴喷出,包围电弧和熔池,起着隔离空气和保护焊接金属的作用。同时二氧化碳气还参与治金反应,在高温下的氧化性有助于减少焊缝中的氢。

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