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弧焊焊接机器人工作站

发布日期:2020-08-09 21:38 作者:帝王棋牌 点击:

  典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、焊接电源系统(焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊枪防碰撞传感器、变位机、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、安全系统(围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(自净化除尘设备、排烟罩、管路)等。弧焊机器人工作站通常采用双工位或多工位设计,采用气动/液压焊接夹具,机器人(焊接)与操作者(上下料)在各工位间交替工作。操作人员将工件装夹固定好之后,按下操作台上的启动按钮,弧焊焊接机器人完成另一侧的焊接工作,马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接,这种方式可以避免或减少机器人等候时间,提高生产率。

  根据选用焊接工艺方法的不同,弧焊焊接机器人工作站一般可分为熔化极气体保护焊(MIG/MAG/CO2)、非熔化极气体保护焊(TIG)、等离子弧焊(Plasma)及变极性等离子弧焊(VPPA)系统等,主要差异在焊接电源系统和接口(机器人-焊机设备),其他配置基本相同;对于焊接电流较大的情况,通常配置循环水冷系统,用于焊枪的冷却。

  由于焊缝处于水平位置(或接近水平位置),焊接过程不必使用变位机,可简化结构,降低成本。这种简易工作站多采用两个或多个工位,在工作台上装两个或更多夹具,可以同时固定两个或两个以上的工件,一个工位上的工件在焊接,其他工位上的工件在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开,避免弧光及飞溅物对操作者的伤害。这类焊接工作站大多数采用手动夹具。

  1)焊接机器人抓重:由于焊枪和送丝机的重量较轻,焊接机器人抓重一般多选择3~8kg。如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高机器人的抓重能力。

  2)运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,机器人运动半径通常选择1.40~1.60m:由于焊接机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的焊接机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。

  3)重复定位精度:大部分焊接机器人为0.05~0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的机器人。

  4)具备焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等;焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测,焊缝跟踪等。

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